Ingressou na Engexpor em 1989 e durante vários anos teve a cargo a gestão de projeto e de construção de múltiplos edifícios de escritórios, industriais, residenciais e institucionais em todo o país, além de ter estado fortemente envolvido no desenvolvimento de diversos projetos no âmbito da EXPO’98, em Lisboa.
Em 2007, assumiu a função de Diretor em Portugal, tendo a cargo a gestão de contratos de vários projetos e construções.
Entre 2000 e 2007, desempenhou funções na Multi Development Corporation, tendo participado no desenvolvimento de vários shoppings de referência concretizados por este promotor, entre os quais: Forum Montijo, Almada Forum, Forum Algarve, Forum Madeira e Forum Coimbra.
Iniciou a sua atividade profissional em 1984, na construtora portuguesa Abrantina, como diretor de obra e gestor de projeto de vários empreendimentos.
Pedro Grilo licenciou-se em engenharia civil no Instituto Superior Técnico, em Lisboa, em 1983.